Zgromadzenie Córek Bożej Miłości założyła Matka Franciszka Lechner 21 listopada 1868 roku we Wiedniu.
Pismem z dnia 18 marca 1871 roku arcybiskup Wiednia zatwierdził Statuty Zgromadzenia
Stolica Apostolska Dekretem pochwalnym z dnia 26 lipca 1884 roku uznała cele Zgromadzenia i zatwierdziła jego Konstytucje na okres próbny natomiast 22 lipca 1891 roku nastąpiło definitywne zatwierdzenie Zgromadzenia
Celem Zgromadzenia jest działalność oświatowo-wychowawcza wśród dzieci i młodzieży, szczególnie wśród dziewcząt przychodzących ze wsi do miast w poszukiwaniu pracy.Działalność swoją rozpoczęło Zgromadzenie we Wiedniu i rozszerzało szczególnie na terenach byłej Monarchii Austro-węgierskiej. Wszędzie gdzie rozpoczynano działalność, otwierano szkoły - od przedszkola począwszy aż do pomaturalnych - i internaty. Domy, w większych miastach, przy których gromadzono dziewczęta poszukujące pracy i roztaczano nad nimi pieczę, nazywano Instytutami Maryi. W nich dziewczęta otrzymywały możliwość zrobienia szkoły i przygotowania się do zawodu, najczęściej służących
Jeszcze przed I wojną światową, w 1913 roku, Zgromadzenie rozszerzyło pole swej działalności na kontynent Ameryki Północnej, natomiast w 1920 roku rozpoczęło swą działalność apostolską i misyjną w Ameryce Południowej, w Brazylii.
Zakończenie I wojny światowej w 1918 roku i upadek Monarchii Austro-węgierskiej przyniosły niepodległość kilku krajom środkowo i wschodnio europejskim. Zaistniałe wówczas warunki spowodowały podział Zgromadzenia na prowincje, czego dokonano dekretem Stolicy Świętej z 18 sierpnia 1919 roku.
Po 1945 roku styl pracy wychowawczej , zwłaszcza w prowincjach Europy środkowej i wschodniej uległ zasadniczej zmianie. Po 1950 roku nastąpiła likwidacja szkól i internatów. Zostały one bądź to upaństwowione, bądź zlikwidowane lub też przekształcone na zakłady dla dzieci specjalnej troski. Siostry w prowincji czeskiej i słowackiej zostały skomasowane w obozach, na Węgrzech zostały całkowicie rozproszone a w Polsce i w Jugosławii oprócz pracy w zakładach zwiększono zakres działalności katechetycznej i parafialnej.W Europie zachodniej i na terenach Stanów Zjednoczonych oraz w Brazylii Zgromadzenie bez większych przeszkód mogło się rozwijać i prowadzić pracę apostolską. I tak w Stanach Zjednoczonych powstały w tym czasie 3 prowincje a w Brazylii 2; tam też poszerzono działalność apostolską o prace w szpitalach.
W 1941 roku pięć sióstr w Bośni poniosło śmierć męczeńską w obronie ślubowanej czystości z rąk serbskich „czetników”, które w 2011 roku zostały wyniesione na ołtarze jako „Drińskie męczenniczki”, gdyż ich ciała zostały wrzucone do rzeki Drina.
Przez 100 lat istnienia Zgromadzenia dom generalny był we Wiedniu. W 1968 roku został przeniesiony do Grottaferrata koło Rzymu w pobliże "Stolicy" Kościoła Rzymsko-Katolickiego.
W 1992 roku otwarto placówki misyjne w Albanii i Boliwii, i sukcesywnie w Ekwadorze i Argentynie.
W 1998 roku natomiast pierwsze misjonarki postawiły nogi na ziemi afrykańskiej, w Ugandzie. Dzisiaj mamy tam już wiceprowincję a kolejnym krajem misyjnym w Afryce od 2023 roku jest Mozambik.
W 2005 roku został rozpoczęty proces beatyfikacyjny Założycielki Zgromadzenia Franciszki Lechner. W 2021 roku został on przeniesiony do Rzymu.